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四轴冲床机械手

四轴冲床机械手

四轴机械手  SZSC 4摆臂式4轴机械手

产品用途
1.此4轴机械手主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。
2.此4轴机械手可用于油压机自动上下料。
3.此4轴机械手可用于车床自动上下料。
4.此4轴机械手可用于铣床自动上下料。
5.此4轴机械手还可以用于一些代替人的搬运。

SZSC4摆臂式4轴机械手机械参数:
J1轴(上下运动Z轴)采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达
J2轴(摆臂旋转A轴)采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达
J3轴(前后伸缩X轴)采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达
J4轴(末端旋转B轴)采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达 

上下运动Z轴行程: 450MM
摆臂旋转A轴旋转角度:300°
前后伸缩X轴行程:600MM
末端旋转B轴旋转角度:360°
摆臂活动半径:1400MM
前后伸缩X轴最高速度:0.8M/S
上下运动Z轴最高速度:1.0M/S
摆臂旋转A轴最高速度:225°/S
末端旋转B轴最高旋转速度:900°/S
标准最大负载:6KG  ( 可订做最大负载:16KG )
输出法兰到地面高:950MM(可根据现场要求定)
重复定位精度: ±0.08MM
安装方式:落地式
环境温度 : 0-55 ℃
湿度 : 30% 到最大 95%,不结露
本体喷漆:电脑白(可指定其

控制系统参数:
基于触摸屏+PLC的冲床机器人控制系统
PTP点到点控制模式
软件版本:A3.0
全中文8寸触摸屏操作系统
内置冲床行业编程软件工艺包
支持拖动示教功能
支持多种产品程序存储
具备与任何冲床连线,互锁功能
相邻两台机器人具备通讯功能
支持从左至右或从右至左上下料切换
内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制
配备数显真空检测装置
所有外部连线采用快速插头连接
最大功率: 2.6 KW
电控箱:标配一体式电箱、亦可加价选择分体式电箱。
配支架式可移动示教盒
示教盒电缆长度3 m
防护等级 : IP20
湿度: 最大95%,不结露
环境温度 0 - 45 °C 
电源:单相变压器,单相加地线, 220V电压


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